Integrazione e gestione di sistemi di visione per la presa di pezzi alla rinfusa, definizione precisa dell’orientamento del pezzo, guida robot.

Esempi realizzativi:

• stazioni automatiche per il montaggio di ugelli su soffioni doccia. Integrano robot antropomorfo guidato da sistema di visione per il carico di pezzi alla rinfusa da cassoni e cambio ripiano; baia di carico scarico in tempo mascherato a due posizioni; robot scara e sistema cartesiano per deposito e inserimento ugello, guidati da sistema di visione per la definizione dell’orientamento pezzo; baie di carico scarico referenziate di cassoni portapezzo, tazze e guide vibranti per l’alimentazione.